1.電機的定義
電機是指將電力轉換成動力或者將電能轉換成機械能的裝置。
有時會將電氣輸入簡化為輸入，將機械輸出（動力）省略為輸出。在能量轉換的流程中，輸入的一部分不會變成動力，而是變成了熱，這稱之為損耗。為了保護地球環境，設計出損耗少的電機和對應的使用方法是非常重要的課題。
A.輸入電力、輸出（也稱動力）及損耗之間的關系如下：
輸入電力 = 機械輸出＋損耗 表述這些量的單位為瓦特（W）
B.輸入電力與機械輸出的定義公式表述:
輸入電力（W）=電壓（V）x電流（A）
機械輸出（W）=轉速（rad/s）x扭矩（Nm）
C.電機的效率是指以百分率（%）表述的機械輸出相對于輸入電力之比。
電機效率＝輸出/輸入×100%
損耗中有些是像摩擦類因機械原因導致的，但比例更大的是銅線內的損耗和鐵心內的損耗。前者稱為銅損，后者稱為鐵損。
2.電機的構成要素
2.1電機的構成要素主要包括如圖①～⑤五個部分
①轉子或轉動體：旋轉的部分
②軸承：支持轉子轉軸（軸）的部分
③定子：產生使轉子旋轉的力的部分
④托架或端板：支持軸承，與定子成為一體的部分
⑤導線：連接到給電機供電的驅動電路或電源上的電線定子
2.2在以上構成要素中，與電機基本分類法關系較大的有定子和轉子，定子的典型結構可列出以下4種。
A.分布式繞組定子
B.集中繞組定子
C.感應器型定子
D.永磁定子
2.3轉子可分成10種。
A.鼠籠式轉子
B.凸極籠式轉子
C.半硬磁鋼轉子
D.軟鋼轉子
E.凸極式硅鋼轉子
F.微細齒條式軟鋼轉子
G.永磁轉子
H.感應器型轉子
I.線圈型轉子
J.整流子型轉子
2.4構成電機的主要元件材料
A.漆包線
材料一般使用銅，但也有很少的情況會使用鋁。
電線分為從電源向電機供電的導線和纏繞在電機內部形成的線圈。從產生磁場的電線這一意思來看，線圈對應的部分也稱漆包線。
B.鐵芯
所謂鐵芯，是磁通道，像字面意思那樣，材料為鐵。此外，用于通過磁通將2個磁鐵結合起來的鐵通常稱為軛鐵。
機構結構用的鐵和鐵芯用的鐵在副成分的種類上不一樣。機構結構用的鐵中含有碳（C），而鐵芯用的鐵中添加了硅（Si），它還被稱為硅鋼。在電機中，鐵芯分為定子鐵芯和轉子鐵芯，通過兩者之間的空隙構成磁路。構成電磁鐵勵磁型直流電機勵磁回路的定子鐵芯的磁極會通過直流進行勵磁，因此，鐵芯不需要采用層積構造，使用軟鋼。
另一方面，構成電樞電路的轉子鐵芯在旋轉時磁通會發生變化，因此，使用的是層積鐵芯。另外，小型直流電機的磁極一般會使用永久磁鐵。由于均通過交流進行勵磁，同步電機的定子、感應電機的定子和轉子的鐵芯zui好使用層積鐵芯。
C.絕緣體（材料）
對電流進行遮斷的絕緣體，防止電流流到規定場所以外，材料為絕緣材料。一般會使用橡膠及稱為琺瑯的高分子化合物/樹脂、紙、云母、玻璃纖維等。
D.永久磁鐵
電機構成材料中比較重要的是作為磁場發生源的永久磁鐵。也可以稱為以鐵為主要成分的合金或氧化物。
3.電機的分類
3.1.罩極電機
3.2.串激電機
3.3.直流無刷電機
3.4.混合式步進電機
3.5.伺服電機
3.6.泵類電機
電機的基本原理與特性
1.罩極電機
2.串激電機
3.直流無刷電機
3.1定義
3.2原理與構造
3.3接線
3.4特性
4.步進電機（案例）
4.1定義
4.2原理與構造
4.3接線
4.4特性
5.伺服電機
6.泵類電機
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