正常室溫條件下，工作溫度在70-90度之間。
電機發熱是屬于正常的現象，只要不超過額定的溫度,就不需要擔心。電機的溫度允許達到的程度，取決于電機內部的絕緣等級。
一般情況下內部絕緣性能在130°C的高溫下才會被破壞，這就是說這要內部的溫度不達到130°C以上，電機就不會被損壞，而這個時候電機表面的溫度通常都在90C以下。所以電機的表面的溫度在70~80°C都屬于正常的范圍。
簡單的測溫方法可以用點溫計測量，還可以用手粗略的判斷一下:能用手觸摸1~2秒以上，說明溫度不超過60°C;只能用手碰一下，溫度大約在70~80°C,滴幾滴水，水迅速汽化說明溫度在90C以上。當然我們也可以使用專業的測溫槍來測試。
如何避免發熱，注意以下事項
一、有許多因素會導致電機問題，但這有5個原因導致電機過熱：
1、電機太小，不適合應用。重要的是要確保您使用的高低溫伺服電機尺寸適合其應用的環境和工作周期。電機太小將無法足夠快地散熱，電機會過熱。
2、環境溫度高。如果電機在比其設計溫度更高的環境中運行，它可能會過熱，因為環境溫度會使電機更難以正常冷卻。檢查電機的絕緣等級（可在電機銘牌上找到）。
3、連續運行間歇負載電機。重要的是運行額定為等于或低于其工作周期的間歇工作應用的電動機。為了使電機以其額定性能規格運行，需要有時間在循環之間完全冷卻。如果電動機的運行頻率超出預期，電動機仍然會變熱，并且每次循環都會變得越來越熱，最終使電動機過熱。
4、高壓或低壓供電。由于電流消耗，電源可能不足。為了克服靜止時的負載或慣性，電機在負載下的運行電流會過高。電壓不正確會使電機工作更加困難，并可能導致電機過熱。
5、高海拔。由于空氣稀薄，電機在較高海拔處冷卻效率較低。如果您位于海拔1000米（3300英尺）的較高海拔高度，請與制造商聯系并確保您的電機具有相應的額定值。
6、通風孔堵塞。這似乎很明顯，但電機上的通風孔必須打開才能讓熱量逸出。檢查并確保沒有任何東西擋住它們。
根據伺服電機的原理，想要減少電機發熱，就需要減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個方向，減少電阻和減少電流，這就要求我們在選型的時候盡量選擇額定電流較小的電機，對兩相電機，能用串聯的電機就不用并聯電機。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。
伺服電機溫度50度是長時間工作后測量的嗎？如果是連續工作一小時是50度，這個溫度很正常。
而你的模塊溫度差也只有6度，差別不算太多，檢查下你的電柜風扇轉速，風扇過濾網，電柜進氣過濾網。
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溫度范圍：液氮低溫-196℃~高溫300℃ 常用寬溫-40℃到85℃ -60度到80度 -55℃到120度。
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